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movement primitives · dfki-ric

Implementazioni primitive del movimento per l'apprendimento per imitazione, incluso il movimento bimanuale.

pythonrobotics
Archivio dell'editore ↗
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Implementazioni primitive del movimento per l'apprendimento per imitazione, incluso il movimento bimanuale.

Riepilogo dell'editore: "Primitive di movimento dinamico (DMP), primitive di movimento probabilistico (ProMP) e DMP bimanuali accoppiate spazialmente per l'apprendimento per imitazione".

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
dfki-ric
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-06-18

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Movement Primitives
  • Content
  • Statement of Need
  • Features
  • API Documentation
  • Install Library

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