代码仓库
软件工具 / 科研
movement primitives · dfki-ric
用于模仿学习的运动原始实现，包括双手运动。
概述
Movement primitive implementations for imitation learning, including bimanual motion.<br><br>Publisher summary：“Dynamical movement primitives (DMPs), probabilistic movement primitives (ProMPs), and spatially coupled bimanual DMPs for imitation learning.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- dfki-ric
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-06-18
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Movement Primitives
- Content
- Statement of Need
- Features
- API Documentation
- Install Library
