Repozytorium
Otwarte źródło
manif · artivis
Biblioteka C++11 zawierająca wyłącznie nagłówki dla teorii Lie.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
kalmanif · artivis
Zbiór filtrów Kalmana na grupach Liego.
Przegląd
Zbiór filtrów Kalmana na grupach Liego.
Podsumowanie wydawcy: „Mały zbiór filtrów Kalmana w grupach Liego”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- artivis
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-04-13
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- kalmanif
- A small collection of Kalman Filters on Lie groups
- Package Summary
- Details
- Quick Start
- Note
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło