Référentiel
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Une bibliothèque C++11 uniquement en-tête pour la théorie de Lie.
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Logiciel / Source ouverte
Une collection de filtres de Kalman sur les groupes de Lie.
Une collection de filtres de Kalman sur les groupes de Lie.
Résumé de l'éditeur : « Une petite collection de filtres de Kalman sur les groupes de Lie »
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