Bewaarplaats
Open-source
manif · artivis
Een C++11-bibliotheek met alleen headers voor de Lie-theorie.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
kalmanif · artivis
Een verzameling Kalman-filters op Lie-groepen.
Overzicht
Een verzameling Kalman-filters op Lie-groepen.
Samenvatting van de uitgever: “Een kleine verzameling Kalman-filters op Lie-groepen”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- artivis
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-04-13
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- kalmanif
- A small collection of Kalman Filters on Lie groups
- Package Summary
- Details
- Quick Start
- Note
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source