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Uma biblioteca C++11 somente de cabeçalho para a teoria de Lie.
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kalmanif · artivis
Uma coleção de filtros de Kalman em grupos de Lie.
Visão geral
Uma coleção de filtros de Kalman em grupos de Lie.
Resumo do editor: “Uma pequena coleção de filtros de Kalman em grupos de Lie”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- artivis
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-04-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- kalmanif
- A small collection of Kalman Filters on Lie groups
- Package Summary
- Details
- Quick Start
- Note
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