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Programas / Código aberto

manif · artivis

Uma biblioteca C++11 somente de cabeçalho para a teoria de Lie.

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Visão geral

Uma biblioteca C++11 somente de cabeçalho para a teoria de Lie.

Resumo do editor: “Uma pequena biblioteca C++ 11 somente de cabeçalho para a teoria de Lie.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
artivis
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-08-05

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • manif
  • A small header-only library for Lie theory
  • Package Summary
  • Details
  • Quick Start
  • Features

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