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manif · artivis

用于李理论的C++11仅头文件库。

lie-groupslie-theorycpp11header-onlyrobotics
发布者存储库 ↗
manif · artivis 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-08 ·目视审查

概述

A C++11 header-only library for Lie theory.<br><br>Publisher summary:“A small C++11 header-only library for Lie theory.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
artivis
主要语言
C++
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-08-05

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • manif
  • A small header-only library for Lie theory
  • Package Summary
  • Details
  • Quick Start
  • Features

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