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manif · artivis

Una libreria C++11 di sole intestazioni per la teoria di Lie.

lie-groupslie-theorycpp11header-onlyrobotics
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Una libreria C++11 di sole intestazioni per la teoria di Lie.

Riepilogo dell'editore: "Una piccola libreria C++ 11 di sole intestazioni per la teoria di Lie."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
artivis
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-08-05

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • manif
  • A small header-only library for Lie theory
  • Package Summary
  • Details
  • Quick Start
  • Features

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