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Una libreria C++11 di sole intestazioni per la teoria di Lie.
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Una raccolta di filtri di Kalman sui gruppi di Lie.
Panoramica
Una raccolta di filtri di Kalman sui gruppi di Lie.
Riepilogo dell'editore: "Una piccola raccolta di filtri di Kalman sui gruppi di Lie"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- artivis
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-04-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- kalmanif
- A small collection of Kalman Filters on Lie groups
- Package Summary
- Details
- Quick Start
- Note
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