具身智能与机器人资源导航
找到用于模仿学习、强化学习和机器人策略适应的训练工作流程。
李群上的卡尔曼滤波器的集合。
kineForge为MuJoCo机器人策略提供训练、压力测试和重放工作流程。
LAP:语言-动作预训练实现零样本交叉实施例转移
用于启动和测试多个进程的ROS 2框架。
一种用于灵巧操作的轻量级学习框架
具有航点预测的 CARLA 驾驶模仿学习。
LeRobot v2.1数据集的只读完整性检查。
LeRobot DP工具包提供用于扩散策略的定时、数据集下采样和相机对准实用程序。
用于使用LeRobot控制基于ROS的机械臂的轻量级接口
真实 SO-101 手臂的社区模仿学习和 RL 工作流程。
使用 unshare 的 Linux 进程隔离，以及 ROS 使用案例。
用于通过混合交互方式命令机器人的工具包。
LIV-Eye：用于机器人和嵌入式人工智能的低成本LiDAR惯性视觉融合3D传感器。
使用一致性流训练的机器人操纵策略研究。
ManiSkill PushCube的PPO再现和课程实验。
用于Manus手套的Linux ROS 2驱动程序。
用于机器人状态估计的模块化传感器融合框架。
用于发布/订阅和机器人记录的容器格式和工具。
MesaTask:通过3D空间推理实现任务驱动的桌面场景生成
用于Mini-Turty机器人的ROS包。
MLX SmolVLA为SmolVLA提供Apple Silicon推理和服务资源。
MLX VLA为VLA模型提供Apple Silicon训练和部署资源。
ModAR世界动作模型与RoboTwin训练工作流程的实现。
用于模仿学习的运动原始实现，包括双手运动。
选型说明
检查数据格式、观察/动作接口和支持的环境。将框架的培训基础设施与单个策略的许可和要求区分开来。
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