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ModAR code · adamhung60
ModAR世界动作模型与RoboTwin训练工作流程的实现。
概述
The ModAR world-action model implementation with RoboTwin training workflows.<br><br>Publisher summary：“Official code for ModAR：Modality-Autoregressive World-Action Models”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- adamhung60
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-23
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ModAR
- Supported WAM formulations
- 1. Installation
- 2. Get the RoboTwin data
- Generate a new dataset instead
- 3. Train
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