lap · lihzha

项目信息

维护者

lihzha

主要语言

Python

存储库代码许可证

Apache-2.0

模型重量许可证

未记录

数据集许可

未记录

硬件设计许可证

未记录

维护

未存档在最后记录的元数据中

最后观察到的存储库推送

2026-05-20

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

• LAP：Language-Action Pre-Training Enables Zero-Shot Cross-Embodiment Transfer
• [<a href="https://lap-vla.github.io/" target="_blank">Website</a>] [<a href="https://arxiv.org/abs/2602.10556" target="_blank">Paper</a>] [<a href="https://huggingface.co/collections/lihzha/lap" target="_blank">Checkpoints</a>]
• Installation
• Real-Robot Evaluation
• 1. Start the policy server
• 2. Run on DROID