代码仓库
软件工具 / 科研
mars lib · aau-cns
用于机器人状态估计的模块化传感器融合框架。
概述
A modular sensor-fusion framework for robotic state estimation.<br><br>Publisher summary：“MaRS：A Modular and Robust Sensor-Fusion Framework”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- aau-cns
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-04-23
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Introduction
- 开始使用
- Setup and Building the Project
- Command-line setup
- QT-Creator setup
- Dependencies
