Marcos de aprendizaje de robots

Código abierto

Una colección de filtros de Kalman en grupos de Lie.

Investigación

kineForge proporciona flujos de trabajo de capacitación, pruebas de estrés y reproducción para políticas de robots MuJoCo.

Código abierto

LAP: El entrenamiento previo del lenguaje-acción permite la transferencia de encarnaciones cruzadas sin disparos

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Marco ROS 2 para lanzar y probar múltiples procesos.

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Un marco de aprendizaje ligero para una manipulación diestra

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Aprendizaje por imitación para conducir en CARLA con predicción de waypoints.

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Comprobaciones de integridad de solo lectura para conjuntos de datos LeRobot v2.1.

Investigación

LeRobot DP Toolkit proporciona utilidades de temporización, reducción de muestreo de conjuntos de datos y alineación de cámaras para la política de difusión.

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Interfaz liviana para controlar brazos robóticos basados en ROS usando LeRobot

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Flujos de trabajo comunitarios de aprendizaje por imitación y RL para un brazo SO-101 real.

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Aislamiento de procesos de Linux mediante unshare, con casos de uso de ROS.

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Kit de herramientas para comandar robots a través de modalidades de interacción mixta.

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LIV-Eye: un sensor 3D de fusión visual, inercial y LiDAR de bajo costo para robótica e inteligencia artificial incorporada.

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Investigación de políticas de manipulación de robots mediante entrenamiento de flujo consistente.

Investigación

Experimentos curriculares y de reproducción de PPO para ManiSkill PushCube.

Investigación

Un controlador Linux ROS 2 para guantes Manus.

Investigación

Un marco modular de fusión de sensores para la estimación del estado robótico.

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Formato de contenedor y herramientas para grabaciones de pub/sub y robótica.

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MesaTask: hacia la generación de escenas de mesa basada en tareas mediante razonamiento espacial 3D

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Paquete ROS para el robot Mini-Turty.

Investigación

MLX SmolVLA proporciona inferencia de Apple Silicon y recursos de servicio para SmolVLA.

Investigación

MLX VLA proporciona recursos de implementación y capacitación de Apple Silicon para modelos VLA.

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La implementación del modelo de acción mundial ModAR con flujos de trabajo de capacitación de RoboTwin.

Investigación

Implementaciones de movimientos primitivos para el aprendizaje por imitación, incluido el movimiento bimanual.