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RoboTwin
Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
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programas / Código abierto
ModAR code · adamhung60
La implementación del modelo de acción mundial ModAR con flujos de trabajo de capacitación de RoboTwin.
Descripción general
La implementación del modelo de acción mundial ModAR con flujos de trabajo de capacitación de RoboTwin.
Resumen del editor: "Código oficial de ModAR: modelos de acción mundial autorregresivos de modalidad"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- adamhung60
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-23
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ModAR
- Supported WAM formulations
- 1. Installation
- 2. Get the RoboTwin data
- Generate a new dataset instead
- 3. Train
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