Deposito
Ricerca
RoboTwin
Benchmark sulla manipolazione di robot bimanuali e strumenti per la generazione di dati.
Manipolazione
Software / Fonte aperta
ModAR code · adamhung60
Implementazione del modello di azione mondiale ModAR con flussi di lavoro di formazione RoboTwin.
Panoramica
Implementazione del modello di azione mondiale ModAR con flussi di lavoro di formazione RoboTwin.
Riepilogo dell'editore: "Codice ufficiale per ModAR: Modality-Autoregressive World-Action Models"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- adamhung60
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-23
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ModAR
- Supported WAM formulations
- 1. Installation
- 2. Get the RoboTwin data
- Generate a new dataset instead
- 3. Train
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Ricerca