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Programas / Código aberto
ModAR code · adamhung60
Implementação do modelo de ação mundial ModAR com fluxos de trabalho de treinamento RoboTwin.
Visão geral
Implementação do modelo de ação mundial ModAR com fluxos de trabalho de treinamento RoboTwin.
Resumo do editor: “Código oficial para ModAR: Modelos de ação mundial autoregressivos de modalidade”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- adamhung60
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ModAR
- Supported WAM formulations
- 1. Installation
- 2. Get the RoboTwin data
- Generate a new dataset instead
- 3. Train
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