Bewaarplaats
Onderzoek
RoboTwin
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Manipulatie
Software / Open-source
ModAR code · adamhung60
De implementatie van het ModAR-wereldactiemodel met RoboTwin-trainingsworkflows.
Overzicht
De implementatie van het ModAR-wereldactiemodel met RoboTwin-trainingsworkflows.
Samenvatting van de uitgever: “Officiële code voor ModAR: Modality-Autoregressieve World-Action Models”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- adamhung60
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-23
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ModAR
- Supported WAM formulations
- 1. Installation
- 2. Get the RoboTwin data
- Generate a new dataset instead
- 3. Train
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek