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programas / Investigación

maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND

Experimentos curriculares y de reproducción de PPO para ManiSkill PushCube.

curriculum-learningdeep-reinforcement-learningmaniskillppopytorch
Repositorio del editor ↗
maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Experimentos curriculares y de reproducción de PPO para ManiSkill PushCube.

Resumen del editor: "Reproducción de PPO en la tarea PushCube de ManiSkill, con configuración de recompensas y experimentos de aprendizaje curricular".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
AlexandreEDMOND
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-07-29

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • PPO for ManiSkill PushCube
  • Current status
  • Quick start
  • Scope
  • Key commands
  • Validate the official pipeline locally; this is not a performance run.

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