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Programas / Pesquisa

maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND

Reprodução de PPO e experimentos curriculares para ManiSkill PushCube.

curriculum-learningdeep-reinforcement-learningmaniskillppopytorch
Repositório do editor ↗
maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Reprodução de PPO e experimentos curriculares para ManiSkill PushCube.

Resumo do editor: “Reproduzindo PPO na tarefa PushCube do ManiSkill, com modelagem de recompensas e experimentos de aprendizagem curricular.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
AlexandreEDMOND
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-07-29

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • PPO for ManiSkill PushCube
  • Current status
  • Quick start
  • Scope
  • Key commands
  • Validate the official pipeline locally; this is not a performance run.

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