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Software / Forschung

maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND

PPO-Reproduktion und Lehrplanexperimente für ManiSkill PushCube.

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maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

PPO-Reproduktion und Lehrplanexperimente für ManiSkill PushCube.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Reproduzieren von PPO auf der PushCube-Aufgabe von ManiSkill, mit Belohnungsgestaltung und Lehrplan-Lernexperimenten.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
AlexandreEDMOND
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-07-29

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • PPO for ManiSkill PushCube
  • Current status
  • Quick start
  • Scope
  • Key commands
  • Validate the official pipeline locally; this is not a performance run.

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