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LeRobot · huggingface
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mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA proporciona inferencia de Apple Silicon y recursos de servicio para SmolVLA.
Descripción general
MLX SmolVLA proporciona inferencia de Apple Silicon y recursos de servicio para SmolVLA.
Resumen del editor: “SmolVLA en Apple Silicon: inferencia MLX nativa, servicio de protocolo LeRobot y vista previa de entrenamiento en el dispositivo, con puertas de paridad verificadas”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- daniiarabdiev
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-05
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- mlx-smolvla
- Install
- Run a checkpoint
- Serve for your robot
- Fine-tune with LeRobot, run on the Mac
- policy = SmolVLAMLX.frompretrained("<USER>/<MODEL>")
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