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LeRobot · huggingface
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mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA stellt Apple Silicon-Inferenz- und Bereitstellungsressourcen für SmolVLA bereit.
Übersicht
MLX SmolVLA stellt Apple Silicon-Inferenz- und Bereitstellungsressourcen für SmolVLA bereit.
Zusammenfassung des Herausgebers: „SmolVLA auf Apple Silicon: native MLX-Inferenz, LeRobot-Protokollbereitstellung und Vorschau-Schulung auf dem Gerät, mit verifizierten Paritäts-Gates“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- daniiarabdiev
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-05
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- mlx-smolvla
- Install
- Run a checkpoint
- Serve for your robot
- Fine-tune with LeRobot, run on the Mac
- policy = SmolVLAMLX.frompretrained("<USER>/<MODEL>")
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