Deposito
Fonte aperta
LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Ricerca
mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA fornisce inferenza Apple Silicon e risorse di servizio per SmolVLA.
Panoramica
MLX SmolVLA fornisce inferenza Apple Silicon e risorse di servizio per SmolVLA.
Riepilogo editore: "SmolVLA su Apple Silicon: inferenza MLX nativa, pubblicazione del protocollo LeRobot e formazione in anteprima sul dispositivo, con porte di parità verificate"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- daniiarabdiev
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- mlx-smolvla
- Install
- Run a checkpoint
- Serve for your robot
- Fine-tune with LeRobot, run on the Mac
- policy = SmolVLAMLX.frompretrained("<USER>/<MODEL>")
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta