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LeRobot · huggingface
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mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA fournit des ressources d'inférence et de service Apple Silicon pour SmolVLA.
Aperçu
MLX SmolVLA fournit des ressources d'inférence et de service Apple Silicon pour SmolVLA.
Résumé de l'éditeur : « SmolVLA sur Apple Silicon : inférence MLX native, diffusion du protocole LeRobot et prévisualisation de la formation sur l'appareil, avec portes de parité vérifiées »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- daniiarabdiev
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-05
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- mlx-smolvla
- Install
- Run a checkpoint
- Serve for your robot
- Fine-tune with LeRobot, run on the Mac
- policy = SmolVLAMLX.frompretrained("<USER>/<MODEL>")
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