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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
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mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA fornece inferência Apple Silicon e recursos de serviço para SmolVLA.
Visão geral
MLX SmolVLA fornece inferência Apple Silicon e recursos de serviço para SmolVLA.
Resumo do editor: “SmolVLA no Apple Silicon: inferência MLX nativa, veiculação do protocolo LeRobot e visualização de treinamento no dispositivo, com portas de paridade verificadas”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- daniiarabdiev
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- mlx-smolvla
- Install
- Run a checkpoint
- Serve for your robot
- Fine-tune with LeRobot, run on the Mac
- policy = SmolVLAMLX.frompretrained("<USER>/<MODEL>")
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