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programas / Código abierto

mcap · foxglove

Formato de contenedor y herramientas para grabaciones de pub/sub y robótica.

roboticsdataserializationdeserializationtypescript
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mcap · foxglove captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Formato de contenedor y herramientas para grabaciones de pub/sub y robótica.

Resumen del editor: "MCAP es un formato de archivo contenedor modular, de alto rendimiento e independiente de la serialización, útil para aplicaciones de pub/sub y robótica".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
foxglove
idioma principal
Rust
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-07

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • MCAP
  • Documentación
  • Quickstart
  • CLI
  • Contributing
  • Stay in touch

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Aprenda a utilizar este recurso

Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.

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