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Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
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programas / Código abierto
lap · lihzha
LAP: El entrenamiento previo del lenguaje-acción permite la transferencia de encarnaciones cruzadas sin disparos
Descripción general
LAP: El entrenamiento previo del lenguaje-acción permite la transferencia de encarnaciones cruzadas sin disparos
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- lihzha
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-05-20
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- LAP: Language-Action Pre-Training Enables Zero-Shot Cross-Embodiment Transfer
- [<a href="https://lap-vla.github.io/" target="_blank">Website</a>] [<a href="https://arxiv.org/abs/2602.10556" target="_blank">Paper</a>] [<a href="https://huggingface.co/collections/lihzha/lap" target="_blank">Checkpoints</a>]
- Installation
- Real-Robot Evaluation
- 1. Start the policy server
- 2. Run on DROID
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