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Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
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Software / Fonte aperta
lap · lihzha
LAP: Il pre-training di azione linguistica consente il trasferimento dell'incarnazione incrociata Zero-Shot
Panoramica
LAP: Il pre-training di azione linguistica consente il trasferimento dell'incarnazione incrociata Zero-Shot
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- lihzha
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-05-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- LAP: Language-Action Pre-Training Enables Zero-Shot Cross-Embodiment Transfer
- [<a href="https://lap-vla.github.io/" target="_blank">Website</a>] [<a href="https://arxiv.org/abs/2602.10556" target="_blank">Paper</a>] [<a href="https://huggingface.co/collections/lihzha/lap" target="_blank">Checkpoints</a>]
- Installation
- Real-Robot Evaluation
- 1. Start the policy server
- 2. Run on DROID
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