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Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.
Vision-langage-action
Logiciel / Source ouverte
lap · lihzha
LAP : la pré-formation langage-action permet un transfert d'incarnation croisé Zero-Shot
Aperçu
LAP : la pré-formation langage-action permet un transfert d'incarnation croisé Zero-Shot
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- lihzha
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-05-20
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- LAP: Language-Action Pre-Training Enables Zero-Shot Cross-Embodiment Transfer
- [<a href="https://lap-vla.github.io/" target="_blank">Website</a>] [<a href="https://arxiv.org/abs/2602.10556" target="_blank">Paper</a>] [<a href="https://huggingface.co/collections/lihzha/lap" target="_blank">Checkpoints</a>]
- Installation
- Real-Robot Evaluation
- 1. Start the policy server
- 2. Run on DROID
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