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lerobot so101 · atomictan
Flujos de trabajo comunitarios de aprendizaje por imitación y RL para un brazo SO-101 real.
Descripción general
Flujos de trabajo comunitarios de aprendizaje por imitación y RL para un brazo SO-101 real.
Resumen del editor: "Aprendizaje por imitación y RL en un brazo SO-101 real: 40 % → 96,7 % logran el éxito con ACT, además de un proceso SAC/HIL-SERL validado y 16 correcciones en sentido ascendente..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- atomictan
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-01
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- SO-101: Imitation Learning → Reinforcement Learning on a Real Robot Arm
- Results
- What's here
- Fixes to upstream LeRobot
- Setup
- License
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