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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
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lerobot so101 · atomictan
Apprendimento tramite imitazione della comunità e flussi di lavoro RL per un vero braccio SO-101.
Panoramica
Apprendimento tramite imitazione della comunità e flussi di lavoro RL per un vero braccio SO-101.
Riepilogo dell'editore: "Apprendimento per imitazione e RL su un vero braccio SO-101: 40% → 96,7% coglie il successo con ACT, oltre a una pipeline SAC/HIL-SERL convalidata e 16 correzioni a monte..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- atomictan
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-01
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- SO-101: Imitation Learning → Reinforcement Learning on a Real Robot Arm
- Results
- What's here
- Fixes to upstream LeRobot
- Setup
- License
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