Repositório
Código aberto
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
lerobot so101 · atomictan
Aprendizagem por imitação da comunidade e fluxos de trabalho de RL para um braço SO-101 real.
Visão geral
Aprendizagem por imitação da comunidade e fluxos de trabalho de RL para um braço SO-101 real.
Resumo do editor: “Aprendizado de imitação e RL em um braço SO-101 real: 40% → 96,7% de sucesso com ACT, além de um pipeline SAC/HIL-SERL validado e 16 correções para upstream…”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- atomictan
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-01
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- SO-101: Imitation Learning → Reinforcement Learning on a Real Robot Arm
- Results
- What's here
- Fixes to upstream LeRobot
- Setup
- License
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto