Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
lerobot so101 · atomictan
Community imitation-learning och RL-arbetsflöden för en riktig SO-101-arm.
Översikt
Community imitation-learning och RL-arbetsflöden för en riktig SO-101-arm.
Förlagssammanfattning: "Imitationsinlärning och RL på en riktig SO-101-arm: 40%→96,7% förstår framgång med ACT, plus en validerad SAC/HIL-SERL-pipeline och 16 korrigeringar till uppströms..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- atomictan
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-01
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- SO-101: Imitation Learning → Reinforcement Learning on a Real Robot Arm
- Results
- What's here
- Fixes to upstream LeRobot
- Setup
- License
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod