Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
lerobot so101 · atomictan
Community-imitatie-leren en RL-workflows voor een echte SO-101-arm.
Overzicht
Community-imitatie-leren en RL-workflows voor een echte SO-101-arm.
Samenvatting van de uitgever: “Imitatieleren en RL op een echte SO-101-arm: 40% → 96,7% begrijpt succes met ACT, plus een gevalideerde SAC/HIL-SERL-pijplijn en 16 oplossingen voor upstream...”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- atomictan
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-01
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- SO-101: Imitation Learning → Reinforcement Learning on a Real Robot Arm
- Results
- What's here
- Fixes to upstream LeRobot
- Setup
- License
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source