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lerobot so101 · atomictan
Flux de travail d'apprentissage par imitation communautaire et RL pour un véritable bras SO-101.
Aperçu
Flux de travail d'apprentissage par imitation communautaire et RL pour un véritable bras SO-101.
Résumé de l'éditeur : « Apprentissage par imitation et RL sur un vrai bras SO-101 : 40 % → 96,7 % réussissent avec ACT, plus un pipeline SAC/HIL-SERL validé et 16 correctifs en amont… »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- atomictan
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-01
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- SO-101: Imitation Learning → Reinforcement Learning on a Real Robot Arm
- Results
- What's here
- Fixes to upstream LeRobot
- Setup
- License
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