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lerobot so101 · atomictan
真实 SO-101 手臂的社区模仿学习和 RL 工作流程。
概述
Community imitation-learning and RL workflows for a real SO-101 arm.<br><br>Publisher summary：“Imitation learning and RL on a real SO-101 arm：40%→96.7% grasp success with ACT, plus a validated SAC/HIL-SERL pipeline and 16 fixes to upstream…”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- atomictan
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-01
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SO-101：Imitation Learning → Reinforcement Learning on a Real Robot Arm
- Results
- What's here
- Fixes to upstream LeRobot
- Setup
- License
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