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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Código abierto
Aislamiento de procesos de Linux mediante unshare, con casos de uso de ROS.
Aislamiento de procesos de Linux mediante unshare, con casos de uso de ROS.
Resumen del editor: "Aísla cualquier proceso determinado mediante la llamada al sistema para dejar de compartir. Adecuado para ROS, aunque puede funcionar para cualquier proceso".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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