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lerobot dp toolkit · 2047767028-lang
LeRobot DP Toolkit proporciona utilidades de temporización, reducción de muestreo de conjuntos de datos y alineación de cámaras para la política de difusión.
Descripción general
LeRobot DP Toolkit proporciona utilidades de temporización, reducción de muestreo de conjuntos de datos y alineación de cámaras para la política de difusión.
Resumen del editor: "Ejecute la política de difusión de LeRobot en el punto de funcionamiento de 10 Hz para el que el documento ajustó: reducción de resolución de FPS del conjunto de datos, retención de acciones, promedio de puntos de control, alineación de la cámara"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- 2047767028-lang
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-07-31
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- lerobot-dp-toolkit
- The evidence chain
- Premise A — lerobot's temporal window is defined in frames, not seconds
- Premise B — the official hyperparameters were tuned at 10 Hz
- y: @click.option('--stepsperinference', '-si', default=6, ...)
- Consequence — what happens if your dataset is 30 fps
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