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LeRobot · huggingface
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lerobot dp toolkit · 2047767028-lang
LeRobot DP Toolkit fournit des utilitaires de synchronisation, de sous-échantillonnage des ensembles de données et d'alignement de caméra pour la politique de diffusion.
Aperçu
LeRobot DP Toolkit fournit des utilitaires de synchronisation, de sous-échantillonnage des ensembles de données et d'alignement de caméra pour la politique de diffusion.
Résumé de l'éditeur : « Exécutez la politique de diffusion de LeRobot au point de fonctionnement de 10 Hz pour lequel le document a été optimisé : sous-échantillonnage FPS de l'ensemble de données, maintien de l'action, moyenne des points de contrôle, alignement de la caméra.
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- 2047767028-lang
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-07-31
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- lerobot-dp-toolkit
- The evidence chain
- Premise A — lerobot's temporal window is defined in frames, not seconds
- Premise B — the official hyperparameters were tuned at 10 Hz
- et: @click.option('--stepsperinference', '-si', default=6, ...)
- Consequence — what happens if your dataset is 30 fps
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