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Programas / Pesquisa
lerobot dp toolkit · 2047767028-lang
LeRobot DP Toolkit fornece utilitários de temporização, redução de amostragem de conjunto de dados e alinhamento de câmera para Política de Difusão.
Visão geral
LeRobot DP Toolkit fornece utilitários de temporização, redução de amostragem de conjunto de dados e alinhamento de câmera para Política de Difusão.
Resumo do editor: “Execute a Política de Difusão de LeRobot no ponto operacional de 10 Hz para o qual o artigo foi ajustado: redução da resolução de FPS do conjunto de dados, retenção de ação, média de ponto de verificação, alinhamento de câmera”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- 2047767028-lang
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-31
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- lerobot-dp-toolkit
- The evidence chain
- Premise A — lerobot's temporal window is defined in frames, not seconds
- Premise B — the official hyperparameters were tuned at 10 Hz
- e: @click.option('--stepsperinference', '-si', default=6, ...)
- Consequence — what happens if your dataset is 30 fps
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