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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
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lerobot dp toolkit · 2047767028-lang
LeRobot DP Toolkit fornisce utilità di temporizzazione, downsampling del set di dati e allineamento della telecamera per la politica di diffusione.
Panoramica
LeRobot DP Toolkit fornisce utilità di temporizzazione, downsampling del set di dati e allineamento della telecamera per la politica di diffusione.
Riepilogo dell'editore: "Esegui la politica di diffusione di LeRobot al punto operativo di 10 Hz per cui il documento è stato ottimizzato: downsampling FPS del set di dati, blocco dell'azione, media del checkpoint, allineamento della fotocamera"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- 2047767028-lang
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-31
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- lerobot-dp-toolkit
- The evidence chain
- Premise A — lerobot's temporal window is defined in frames, not seconds
- Premise B — the official hyperparameters were tuned at 10 Hz
- e: @click.option('--stepsperinference', '-si', default=6, ...)
- Consequence — what happens if your dataset is 30 fps
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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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