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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
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Software / Forschung
lerobot dp toolkit · 2047767028-lang
Das LeRobot DP Toolkit bietet Timing-, Datensatz-Downsampling- und Kameraausrichtungs-Dienstprogramme für Diffusion Policy.
Übersicht
Das LeRobot DP Toolkit bietet Timing-, Datensatz-Downsampling- und Kameraausrichtungs-Dienstprogramme für die Diffusion Policy.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Führen Sie die Diffusionsrichtlinie von LeRobot beim 10-Hz-Betriebspunkt aus, auf den das Papier abgestimmt ist: FPS-Downsampling des Datensatzes, Aktionshaltefunktion, Prüfpunktmittelung, Kameraausrichtung.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- 2047767028-lang
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-07-31
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- lerobot-dp-toolkit
- The evidence chain
- Premise A — lerobot's temporal window is defined in frames, not seconds
- Premise B — the official hyperparameters were tuned at 10 Hz
- und: @click.option('--stepsperinference', '-si', default=6, ...)
- Consequence — what happens if your dataset is 30 fps
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Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
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