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programas / Investigación

mars lib · aau-cns

Un marco modular de fusión de sensores para la estimación del estado robótico.

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Repositorio del editor ↗
mars lib · aau-cns captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Un marco modular de fusión de sensores para la estimación del estado robótico.

Resumen del editor: “MaRS: un marco de fusión de sensores modular y robusto”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
aau-cns
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-04-23

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Introduction
  • Empezando
  • Setup and Building the Project
  • Command-line setup
  • QT-Creator setup
  • Dependencies

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