b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

mars lib · aau-cns

En modulär sensor-fusionsram för robottillståndsuppskattning.

imu-sensorroboticssensor-fusionstate-estimation-filtersuav
Utgivarens arkiv ↗
mars lib · aau-cns skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

En modulär sensor-fusionsram för robottillståndsuppskattning.

Förlagets sammanfattning: "MaRS: A Modular and Robust Sensor-Fusion Framework"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
aau-cns
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-04-23

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Introduction
  • Komma igång
  • Setup and Building the Project
  • Command-line setup
  • QT-Creator setup
  • Dependencies

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Robotinlärningsramar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara