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Software / Forschung

mars lib · aau-cns

Ein modulares Sensorfusions-Framework zur Zustandsschätzung von Robotern.

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mars lib · aau-cns Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Ein modulares Sensorfusions-Framework zur Zustandsschätzung von Robotern.

Zusammenfassung des Herausgebers: „MaRS: Ein modulares und robustes Sensor-Fusion-Framework“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
aau-cns
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-04-23

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Introduction
  • Erste Schritte
  • Setup and Building the Project
  • Command-line setup
  • QT-Creator setup
  • Dependencies

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