Estruturas de aprendizagem de robôs

Código aberto

Uma coleção de filtros de Kalman em grupos de Lie.

Pesquisa

kineForge fornece fluxos de trabalho de treinamento, teste de estresse e reprodução para políticas de robô MuJoCo.

Código aberto

LAP: Pré-treinamento de ação de linguagem permite transferência de incorporação cruzada Zero-Shot

Código aberto

Estrutura ROS 2 para iniciar e testar vários processos.

Código aberto

Uma Estrutura de Aprendizagem Leve para Manipulação Hábil

Código aberto

Aprendizado de imitação para dirigir no CARLA com previsão de waypoint.

Código aberto

Verificações de integridade somente leitura para conjuntos de dados LeRobot v2.1.

Pesquisa

LeRobot DP Toolkit fornece utilitários de temporização, redução de amostragem de conjunto de dados e alinhamento de câmera para Política de Difusão.

Código aberto

Interface leve para controlar braços robóticos baseados em ROS usando LeRobot

Código aberto

Aprendizagem por imitação da comunidade e fluxos de trabalho de RL para um braço SO-101 real.

Código aberto

Isolamento de processos Linux usando unshare, com casos de uso de ROS.

Código aberto

Kit de ferramentas para comandar robôs através de modalidades de interação mista.

Código aberto

LIV-Eye: um sensor 3D LiDAR-Inertial-Visual Fusion de baixo custo para robótica e IA incorporada.

Código aberto

Pesquisa de políticas de manipulação de robôs usando treinamento de fluxo de consistência.

Pesquisa

Reprodução de PPO e experimentos curriculares para ManiSkill PushCube.

Pesquisa

Um driver Linux ROS 2 para luvas Manus.

Pesquisa

Uma estrutura modular de fusão de sensores para estimativa de estado robótico.

Código aberto

Formato de contêiner e ferramentas para gravações pub/sub e robótica.

Código aberto

MesaTask: Rumo à geração de cenas de mesa orientadas por tarefas por meio de raciocínio espacial 3D

Código aberto

Pacote ROS para o robô Mini-Turty.

Pesquisa

MLX SmolVLA fornece inferência Apple Silicon e recursos de serviço para SmolVLA.

Pesquisa

O MLX VLA fornece recursos de treinamento e implantação da Apple Silicon para modelos VLA.

Código aberto

Implementação do modelo de ação mundial ModAR com fluxos de trabalho de treinamento RoboTwin.

Pesquisa

Implementações primitivas de movimento para aprendizagem por imitação, incluindo movimento bimanual.