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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
kineForge fornece fluxos de trabalho de treinamento, teste de estresse e reprodução para políticas de robô MuJoCo.
kineForge fornece fluxos de trabalho de treinamento, testes de estresse e reprodução para políticas de robôs MuJoCo.
Resumo do editor: “Testbed da política do primeiro robô RL: treinar, testar a resistência, avaliar e reproduzir as políticas do robô MuJoCo.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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