Frameworki uczenia się robotów

Otwarte źródło

Repozytorium badawcze RoboBrain dotyczące rozumowania manipulacji robotami.

Badania

Indeks repozytoriów, dokumentów i plików sprzętowych RoboParty.

Otwarte źródło

Wiązka robot-agent z interfejsem CLI i lokalną konsolą internetową do krótkiej oceny LIBERO

Otwarte źródło

Implementacje polityki manipulacji robotem dla zadania Push-T w LeRobot.

Otwarte źródło

Pliki opisowe dla modeli robotów BXI.

Otwarte źródło

Pamięć doświadczenia robota do odtwarzania i odtwarzania.

Otwarte źródło

Wskazówki i umiejętności asystenta kodowania w zakresie tworzenia oprogramowania dla robotyki.

Otwarte źródło

Pakiety ROS dla sprzętu robota Robotiq.

Otwarte źródło

Zajęcia i wdrożenia metod uczenia się za pomocą robotów.

Badania

Repozytorium źródłowe katalogu robotów robots.ros.org.

Badania

Stos ROS dla robota Aldebaran Romeo.

Otwarte źródło

Ujednolicony interfejs wiersza poleceń dla narzędzi programistycznych ROS.

Otwarte źródło

Narzędzia łączące roboty obsługujące ROS z Unity.

Badania

Podstawowe wdrożenia bezpiecznego uczenia się przez wzmacnianie.

Otwarte źródło

Narzędzia Arduino i CMake dla odbiorników i serwomechanizmów SBUS.

Otwarte źródło

Sterowniki ROS do ręki robota SCHUNK SVH.

Badania

Pakiet opisu robota ROS dla Sciurus17.

Badania

Pakiety ROS dla robotów mobilnych Scout 2 i Scout Mini.

Otwarte źródło

SenseAct: platforma obliczeniowa do opracowywania zadań uczenia się robotów w świecie rzeczywistym

Otwarte źródło

Lekki kreator środowiska Isaac Gym z przykładami robotów.

Badania

Badania nad łączeniem umiejętności w zakresie manipulacji robotami o długim horyzoncie.

Badania

Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie w oparciu o umiejętności.

Otwarte źródło

Narzędzia Pythona do reprezentacji pozycji i orientacji 2D i 3D.

Otwarte źródło

Randomizowana modulacja dynamiki i domeny z krzywymi Beziera dla poruszania się na nogach od Sima do prawdziwego.